在介绍什么是直线滑台模组之前，让我们先从直线滑台模组是什么以及它们的特点开始，为什么这么多行业要选择它。

直线模组有好几个名称，直线模组、机械臂、直线滑台等，是直线导轨、滚珠丝杠等直线传动机构的自动升级单元。 其工作原理是用电机带动起动机完成自动运行。

直线滑台模组是设计工程师创建线性运动的自然选择，部分原因在于它们能够提供高水平的位置控制、可靠性、大力和高速。直线运动可以通过几种不同的方式实现。

通过不同轴方向的组合，设备结构的运动，这种结构可以是十字型、龙门型、H型、井型、XYZ等，利用直线滑轨形成不同的结构来完成工业化操作，从而可以代替人工操作，不仅降低了企业的资金投入，同时，更灵活 、更准确的定位。

广泛使用的直线滑台模组可分为两种类型。皮带式和滚珠丝杠驱动式。皮带式直线模组主要由：皮带、直线导轨、铝型材、联轴器、电机、传感器等组成。 滚珠丝杠式直线模组主要由：滚珠丝杠、直线导轨、铝型材、滚珠丝杠支架、联轴器、电机、传感器等组成。

..，直线模组凭借出色的定点运行和多样化的组合，满足了各行各业的自动化运行需求。直线模组的应用涵盖了航空航天、军工、重工、轻工、生活服务等领域，几乎所有需要用到自动变速器的领域，都可以看到直线模组的身影。

1-直线执行器应该由丝杠还是滚珠丝杠控制？

许多直线模组都有丝杠或滚珠丝杠驱动。要为您的应用确定..佳选择，您必须考虑负载、速度、效率、驱动能力、成本、寿命和可重复性。对于更高的负载和更高的效率要求，滚珠丝杠通常是更好的选择。对于某些负载要求，可以使用直径较大的滚珠丝杠。

2-重复性和准确性

准确性

直线执行器的精度是指从A点到B点的位置公差。例如，如果电机驱动器向执行器发出1"的信号，则精度是实际行程距离与理论差的差值。如果需要高精度，导程精度为0.03MM（精度也可提供高达0.02MM）的精密轧制丝杠或精密轧制滚珠丝杠也是合适的。在这种情况下，滚珠螺杆通常为C7级（某些尺寸可能为C5级）因为精密轧制过程误差是线性的，可以通过更改或创建使用线性/旋转编码器的闭环系统进行连续定位反馈的固件来消除。

重复性

可重复性测量线性执行器在任一行进方向上返回到特定点的距离或..程度。公差在很大程度上取决于螺母的类型以及螺母与丝杠或滚珠丝杠之间的间隙（轴向间隙）。更高的双向重复性要求得益于带有消隙螺母的丝杠。有多种消隙螺母可供选择，例如轴向、径向和扭转螺母。除了提供零背隙外，这些丝杠螺母还具有自我补偿功能，并在执行器的整个生命周期内保持其抗背隙特性。

高重复性的第二个..佳选择是带有可选耦合滚珠螺母的滚珠丝杠，以..大限度地减少背隙。在这种情况下，根据滚珠丝杠调整滚珠尺寸并装入螺母，以实现近零反冲并满足应用要求。使用这种方法，后坐力可以减少到0.0002英寸（5微米）。

3-反向驱动还是正向驱动？

滚珠丝杠的效率通常为90%。这种更..率的缺点是回程。反向驱动的结果是负载轴向推动螺杆或螺母产生旋转运动。滚珠丝杠需要制动器以防止系统反转并在发生电源故障时保持其位置。如果由于系统在断电、系统背压或静态负载期间必须自锁而导致尾部驱动成为问题，则丝杠是更好的选择。效率低于50%的丝杠具有自锁功能，无需使用更昂贵的制动器来防止轴旋转。空间限制也会阻止制动器安装在结构中。某些应用需要驱动组件。在这种情况下，效率大于50%的滚珠丝杠或丝杠提供了这种可能性。

4-直线驱动器需要润滑吗？

轴承和滚珠丝杠故障的主要原因是润滑。应用不足或不良-或只是使用错误的润滑剂可能导致驱动器故障。影响润滑的外部影响，例如污染，也会导致润滑剂变质。因此，必须仔细考虑润滑的类型，包括增稠剂、粘度和应用。选择润滑剂时请咨询应用技术人员。提供一系列特定于行业的选项，包括医疗、航空航天和半导体类型。当不允许或必须避免润滑时，可以使用塑料螺母将PTFE和陶瓷涂层等干式润滑剂应用于丝杠组件。

5–您应该考虑哪些..因素？

大多数线性执行器在额定负载中都有一个..系数。典型的..系数为1.5到2.0，但所需的..系数可能非常特定于应用。

..大负载是多少？

..高速度是多少？

峰值负载和速度是同时出现的，还是线性执行器只在较低速度下看到更高的负载？（有助于理解线性执行器不会针对非同时情况进行过度设计。）

什么是占空比？（如果非常低或非常高，都会影响驱动器中使用的尺寸和组件。）设计更高的..系数很容易，但会大大增加成本。

6-成本

所有上述考虑都与线性执行器的成本直接相关。查看要求以确定哪些对应用程序至关重要并成功满足每个轴的目标。定制您的执行器以获得您需要的功能和优势可能是值得的，这样您就不必为不需要的东西付费，或者更糟糕的是，没有得到您真正需要的东西。

7-容量

直线驱动器的设计负载能力是静态的还是动态的？如果负载是动态的，它是否可以在所有速度下工作？也许不吧。如果使用塑料螺母，可能会超过压力速度(PV)。在这种情况下，可能需要不同的螺母材料，例如更高PV的塑料、青铜螺母或滚珠螺母。角接触轴承可以增加额定轴向压力。

静载荷-..大拉伸载荷-包括冲击-应施加到固定螺母组件上。（注：可以通过选择额外的端部加工选项和螺栓安装附件来降低静载荷。）动态负载-在运动过程中应施加在丝杠和螺母组件上的..大推荐拉伸负载。

8-行程长度

笔画长度经常被忽视。根据无支撑长度，丝杠或滚珠丝杠的速度不应超过轴的临界速度。临界速度是激发丝杠固有频率的转速（以RPM为单位）。无论丝杠的方向如何（垂直与水平），共振都会以自然频率发生。临界速度受丝杠直线度和装配对齐的影响。推荐的..大速度为计算出的临界速度的80%。正确选择端部支撑、直径和螺钉导向将改善结果。

9-操作环境

操作环境是为您的应用选择正确的直线推杆的关键因素。恶劣的条件、灰尘和污垢会严重影响使用寿命，并可能导致驱动器故障。带有覆盖层或可选波纹管的线性执行器可保护导向系统或滚珠丝杠组件。在这些情况下，还应使用密封轴承。润滑这些组件会吸引环境中的污垢。保护滚动体是个好主意，这样它们就可以继续自由移动。

宽温度范围或极冷温度也会影响驱动器的寿命和性能。气候兼容材料..正常运行。高湿度应用也会导致线性执行器出现问题。如果存在这些条件，请选择能够承受这些因素的线性执行器。

10-是否需要导轨？

直线驱动器的导轨可以有多种形式。带有滚动体的直线轴承，传统上称为轮廓导轨，由于其承载能力和易于安装，是..常用的导轨系统之一。直线滚动轴承有两种承载能力规格，动态承载能力和静态承载能力。

即使在确定了负载要求之后，在应用中也需要注意直线驱动器的方向（水平、垂直、角度）。负载可以在导向系统的轴上或偏移以产生力矩负载条件。确定负载是集中在驱动轴上还是偏移，从而在系统上产生力矩负载（旋转力）。如果取消负载，产生的反作用力是多少？围绕X、Y和Z轴的三个旋转力，它们有其局限性。

考虑如何安装线性执行器。当直线执行器水平使用时，在直线执行器垂直使用时，滑架上滚动的旋转力可以是一个爬升。如果相同的致动器支架旋转90度，则垂直施加在线性致动器上的倾斜力可能是偏航力。

如果需要更高的负载，增加导轨的尺寸、添加第二个悬臂块、使用更长的悬臂块或改变安装方向可以帮助防止组件超过..大负载限制。

总结

这些是识别和选择线性执行器的步骤和注意事项。提供各种可定制的执行器，以满足特定应用或独特要求。但是，由于直线执行器没有“一刀切”，我们强烈建议您与直线运动应用工程师讨论您的要求。这种合作伙伴关系可以帮助..您为应用选择的直线推杆能够使您的项目取得成功。　西安品辉自动化科技有限公司成立于2017年，是集研发设计、制造、销售和服务为一体的技术密集型企业，主要从事生产非标类机械自动化设备，专用性较强的各类专用设备以及工装治具的设计制造，公司以人才优势，为客户设计开发各类非标设备，专用生产线、特种工艺、自动控制系统，对生产流水线设备、检测设备、装配设备、自动上线料设备、机械手先关设备有较丰富的设计和制造经验，设备广泛应用于汽车、电力、电器、机械制造等行业，致力于为客户解决各种工艺设备问题。